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1 气压传动系统的组成
由图4-32可见，完整的气压传动系统是由四部分组成的。
图4-32 气动传动及控制系统的组成
1—电动机；2—空气压缩机；3—储气罐；4—压力控制阀；5—逻辑元件；6—方向控制阀；7—流量控制阀；8—行程阀；9—气缸；10—消声器；11—油雾器；12—分水滤气器
1）气源装置
气源装置即压缩空气的发生装置，其主体部分是空气压缩机（简称空压机）。它将原动机（如电动机）供给的机械能转换为空气的压力能并经净化设备净化，为各类气动设备提供洁净的压缩空气。
2）执行机构
执行机构是系统的能量输出装置，如气缸和气马达，它们将气体的压力能转换为机械能，并输出到工作机构上去。
3）控制元件
控制元件即用以控制调节压缩空气的压力、流量、流动方向以及系统执行机构工作程序元件，有压力阀、流量阀、方向阀和逻辑元件等。
4）辅助元件
系统中除了上述三类元件外，其余元件称为辅助元件，如各种过滤器、油雾器、消声器、散热器、传感器、放大器及管件等。它们对保持系统可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。
2 气压传动系统的工作原理
气压传动系统的组成框图如图4-32所示，可以看到：气压传动的工作原理就是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动等其他形式的机械能，从而完成所需要的各种动作，同时对外做功。由此可见，气压传动系统和液压传动系统工作原理类似。
图4-33 气压传动系统的分类
3 气压传动系统的分类
按选用控制元件的类型不同，气压传动系统的分类如图4-33所示，气压传动系统包括气阀控制系统、逻辑元件控制系统、射流元件控制系统，其中气阀控制系统包括全气阀控制系统和电子、电气控制电磁阀转换系统。
气动技术有什么优缺点？
目前气压传动的传动效率较低，一般只有75%左右。只是气压传动所使用的空气可以从大气中取得，同时，用过的空气可直接排放到大气中去，处理方便，万一空气管路有泄漏，除引起部分功率损失外，不致产生不利于工作的严重影响，也不会污染环境。
1．气压传动的优点
(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。
(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。
(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。
(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。
(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。
2．气压传动的缺点
(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。
(2)工作压力较低（0.3～1 MPa），输出力或转矩较小。
(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。
(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。
(5)有较大的排气噪声。
应用
气动传动在下述几方面有普遍的应用：
(1)机械制造业。包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。
(2)电子IC及电器行业。如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。
(3)石油、化工业。用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。
(4)轻工食品包装业。包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。
(5)机器人。例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。
(6)其他。如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。
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我是昊瑞号的签约作者“宰俊轶”
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